独自のロボットの作り方を学びたいですか?実は作るのは難しくないし、費用もほとんどかかりません！次のガイドでは、有名な掃除機 Roomba と非常によく似た動きをする BeetleBot の作り方を説明します。年齢や経験に関係なく、この入門用ロボット製作プロジェクトはあなたにぴったりです。
準備が必要です 2 つの小型モーター (一部のおもちゃや電動歯ブラシに搭載されています) 2 つの単極双投スイッチ (SPDT) または 3 方向切替スイッチ 単三電池ボックス 1 個 (電池 2 個を収納可能) 金属 1 枚 (約 1 インチ x 3 インチ、アルミニウムが適しています) スペードコネクタ2個 熱収縮チューブ 丸いビーズ ペーパークリップ ステップ 熱収縮チューブを使用して車輪をモーターに取り付けます 。 熱収縮チューブをホイールより少し長めに切り、ライターまたははんだごてを使用して収縮させ、ホイールに固定します。 「タイヤ」を作るには、直径を大きくするためにケーシングを複数層使用する必要があるかもしれません。{"smallUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images\/thumb\/b\/b6\/Build-a-Robot-at-Home-Step-2-Version-2.jpg\/v4-460px-Build-a-Robot-at-Home-Step-2-Version-2.jpg","bigUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images\/thumb\/b\/b6\/Build-a-Robot-at-Home-Step-2-Version-2.jpg\/v4-728px-Build-a-Robot-at-Home-Step-2-Version-2.jpg","smallWidth":460,"smallHeight":345,"bigWidth":728,"bigHeight":546,"licensing":"<div class=\"mw-parser-output\"><\/div>"} 2スイッチをバッテリーボックスの背面に接続します。 スイッチを電池ボックスの後ろの平らな面に取り付けます。ここではワイヤーの端も見ることができます。スイッチを角に斜めに配置し、遠端の棒状の金属ストリップがデバイスの中性線に触れてデバイスに接続するようにします。これらの金属ストリップもスイッチなので、屋外の電線の近くに配置する必要があります。 {"smallUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/thumb\/7\/77\/Build-a-Robot-at-Home-Step-3.jpg\/v4-460px-Build-a-Robot-at-Home-Step-3.jpg","bigUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images\/thumb\/7\/77\/Build-a-Robot-at-Home-Step-3.jpg\/v4-728px-Build-a-Robot-at-Home-Step-3.jpg","smallWidth":460,"smallHeight":345,"bigWidth":728,"bigHeight":546,"licensing":"<div class=\"mw-parser-output\"><\/div>"} 3金属片を置きます。 2.5 cm x 7.6 cm のアルミシートをスイッチの後ろの中央に置き、端を 45 度の角度で曲げます。ホットグルーを使用して取り付けます。完全に固定されるまで動かさないでください。{"smallUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/thumb\/a\/a7\/Build-a-Robot-at-Home-Step-4.jpg\/v4-460px-Build-a-Robot-at-Home-Step-4.jpg","bigUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images\/thumb\/a\/a7\/Build-a-Robot-at-Home-Step-4.jpg\/v4-728px-Build-a-Robot-at-Home-Step-4.jpg","smallWidth":460,"smallHeight":345,"bigWidth":728,"bigHeight":546,"licensing":"<div class=\"mw-parser-output\"><\/div>"} 4金属の翼にモーターを取り付けます。 ホットグルーを使用して、モーターを金属板の湾曲部分に固定し、「タイヤ」が地面に接触できるようにします。タイヤの方向はマークと反対になる必要があるため、モーターの電源マークに注意する必要があります。モーターの 1 つは、他のモーターに対して「反転」しています。5 後輪を組み立てます 。 ロボットがスムーズに動くためには後輪を装備する必要があります。大きなペーパークリップを宇宙船や家の形に作り、その上に中くらいの大きさの丸いビーズを置く必要があります。突き出ているワイヤーの反対方向に配置し、ホットグルーを使用してペーパークリップの端をバッテリーボックスの側面に固定します。6 溶接ロボット 。 ロボットのさまざまな部品間の配線を接続するには、はんだごてが必要になります。はんだ付けは、接続が正しいことを確認するために細心の注意を必要とする作業です。以下のものをはんだ付けする必要があります。まず、2つのスイッチをはんだ付けします。 次に、2 つのスイッチの中央に短いワイヤをはんだ付けします。 モーターのマイナス線とスイッチ、モーターのプラス線とスイッチをはんだ付けします。 長いワイヤーを使用して、モーターの残りのワイヤーをはんだ付けします（モーターを接続するため）。 長いワイヤーを使用して、モーターをバッテリーボックスの裏側の底面に半田付けし、プラス端子とマイナス端子を接続します。 バッテリー ボックスのプラス端子からのワイヤを中央セクションに半田付けし、スイッチ接点に接続します。 バッテリー ボックスからのマイナス線を、他のスイッチに接続された中央セクションに半田付けします。 7 ロボットの触手を組み立てます 。 スペードコネクタの端から消しゴムまたはプラスチックを取り外し、2 つのペーパークリップを広げて (昆虫の触角のようになるまで)、熱収縮チューブを使用してスペードコネクタをアンテナに接続します。8アンテナをスイッチに接続します 。 スペードコネクタと接着剤を使用してアンテナとスイッチを接続します。接着剤はオプションです（クランプ可能である必要があります）。{"smallUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images_en\/thumb\/f\/f9\/Build-a-Robot-at-Home-Step-9.jpg\/v4-460px-Build-a-Robot-at-Home-Step-9.jpg","bigUrl":"https:\/\/www.wikihow.com\/images\/thumb\/f\/f9\/Build-a-Robot-at-Home-Step-9.jpg\/v4-728px-Build-a-Robot-at-Home-Step-9.jpg","smallWidth":460,"smallHeight":345,"bigWidth":728,"bigHeight":546,"licensing":"<div class=\"mw-parser-output\"><\/div>"} 9バッテリーを取り付けると、ロボットが起動しました。 このロボットは、ルンバ掃除機と同じように地面の上を移動します。ただ床を掃除するだけではありません。おめでとうございます。今度はロボット工学の三原則を教えてみるのもいいかもしれません。 広告するヒント この小さなロボットのシェルは家庭用品で作ることも、好みの見た目になるように装飾することもできます。ただし、接触点や車輪に影響を与えないように注意する必要があります。 警告する 組み立てが完了するまで、電池を電池室に入れないでください。そうしないと感電する可能性があります。 ツールを使用するときは注意してください。 
